Misiunea asociației Untold Stories este să promoveze cultura romă și să creeze o platformă necesară pentru poveștile rome nespuse și marginalizate și să lupte împotriva discriminării.Prin proiecte artistice și cercetare, asociația își dorește să faciliteze comunicarea și înțelegerea reciprocă între comunitatea romă și comunitatea de ne-romi și să reveleze impactului istoriei romilor asupra identității lor, cât și contribuția culturii romilor în societate.